En préambule, remarquons que les items des menus 'système" se créent principalement lors de l'écriture des pages (contenu - ajouter du contenu) en complétant le formulaire de l'index "paramètre du menu" situé généralement en bas de la page.
Pour les autres menus, le point 4 donnera la réponse à toutes vos questions.

  1. Le menu principal

C'est un menu "système'  lié à la variable  $primary-nav   comme le montre le code suivant extrait du gabarit "page.tpl.php" (suivre ce lien pour s'informer sur ce fichier).

<?php if ($primary_nav): print $primary_nav; endif; ?>

Il est généralement affiché à l'intérieur de l'entête (div de classe "header" ou section <header> en html5).
Il présente les liens vers les items (pages)  que l'on souhaite rendre accessible en un seul clic.
Note pour le lecteur du billet "menu déroulant" : c'est cette ligne de code qu'il faut remplacer.
Pour les débutants, voici un rappel de la syntaxe des structures conditionnelles en php :

if (test): vrai; else: faux; endif;
qui remplace l'ancienne syntaxe
if (test); vrai; else; faux; endif;

Dans "structure ; Menus ; Main Menu", cliquez sur "ajouter un lien" et compléter le formulaire.

  1. Le menu secondaire :
    C' est également un menu système, il est  lié à la variable  $secondary-nav   (si vrai alors afficher le menu) comme le montre le code suivant extrait du gabarit "page.tpl.php" .
    Il est généralement affiché à l'intérieur de l'entête immédiatement sous le menu principal.

<?php if ($secondary_nav): print $secondary_nav; endif; ?>

  1. Le fil d'ariane (breadcrumb : miettes de pain)
    Le fil d'Ariane offre la réponse à la règle des 3 clics tout en permettant au visiteur de se situer sur le site.
    C'est aussi un menu système, Il est lié à la variable  $breadcrumb.
    Il est généralement affiché dans la partie centrale de la page, juste avant l'information que présente la page.

<?php print $breadcrumb; ?>

  1. Les blocs  de menu - voir aussi le module "menu-bloc"
    Contrairement aux menus précédents, ce sont des menus "créés" par le concepteur du site. Ils sont le plus souvent placés dans les barres latérales.
    Pour les réaliser, il faut créer un menu ( 'structure ; menu ; ajouter un menu"). Cela crée automatiquement  un bloc qu'il n'y a plus qu'à placer où l'on veut avec la page d'administration des blocs ("structure ; blocs "). Attention, il est préférable de ne pas accentuer les noms - système pour les objets machine comme les blocs, les types de contenus ...
    Pour ne faire apparaître un menu que sur certaines pages, il faut aller dans "structure ; bloc ; configurer" et lister les pages pour lesquelles on souhaite voir (ou pas) le menu.
  2. Les menus  "navigation de livre"
    Ils sont générés automatiquement lorsque les pages ( les articles) sont structurées en un livre.
    Voir le type de contenu "livre" et "page de livre".
  3.  Les menus "taxonomie"
    Ils sont générés automatiquement lors des classements des termes de la taxonomie dès lors que le module "taxonomy menu" est activé.
    Voir le chapitre "menu et taxonomie".
    http://drupal.org/node/313510 pour ne pas perdre le nord